自动装车系统能够实现袋状、箱装等物料的自动装车过程。完全替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业，同时节省了大量劳动力和劳动成本，提高装车效率。
本系统是通过视觉系统和激光传感器，辅助定位车辆及相关尺寸，通过测得的数据计算，建立产品在装车区域的码放数字库，中央控制器通过后台通讯协议的连接，把码放模型数据传输至现场控制器，控制器通过接受到的数据包，控制设备执行指定的码放动作，完成装车过程。现场或控制室配置电子看板实时显示车辆及在线装车信息。
栏板式平底货车库房中转装车
栏板式平底货车库房在线装车
栏板式平底货车库房中转装车
1. 适用范围：
本公司产品主要用于在线直接装车。配有自动拆垛模块后，也可从库房中把堆垛好的产品进行自动拆分，然后与自动装车系统进行连接完成装车作业。
2. 装车方式描述：
在线装车：包装物料经输送机送至待码机，由机器人根据车厢宽度确定垛型，抓取码至装车输送机上。栏板式平底货车装车时，码垛机器人码放至输送机上，物料送至装车输送机区域，由装车单元装车。
中转装车：中转装车是指在库房或其它存放区码垛成型的包装物转运至货车。箱式货车装车由叉车插取装在托盘包装物，放置去托盘机上，去托盘后包装物被送至装车输送机，再由机器人自动拆分，最终由装车履带机完成包装物装车。栏板式货车装车是由叉车将物料放置在出垛输送机上，由托盘剔除机将托盘送至托盘收集库，物料再经拆垛、码垛后送至装车输送机，然后由装车单元送至货车。
3. 装车参数
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装车参数 |
车辆规格 |
装车效率 | ||
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箱式货车 |
车厢内净宽1850-2300mm |
最大90吨/小时 | ||
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栏板式平底货车 |
车厢内净宽2250-2350mm |
最大120吨/小时 | ||
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包装重量 |
500-2000kg/袋（吨袋） |
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箱式货车 |
车厢内净宽1850-2300mm |
最大130吨/小时 |
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栏板式平底货车 |
车厢内净宽2250-2350mm |
最大160吨/小时 |
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备注：根据现场装车的方式、包装尺寸、码放形式、规格按客户需求可以非标定制化。 |
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