化工原料包装码垛生产线要解决的技术问题是在有限的空间内，实现过硫酸铵、过硫酸钠的计量、包装及码垛入库，此过程涉及自动上袋、计量称重、自动包、整形、复检、剔除、机器人自动码垛。针对本项目我司成立专门的项目组，充分了解甲方的需求，结合我司多年来在包装、码垛行业的经验，参考类似行业“饲料自动化配料混合生产线”“苹果酸富马酸自动化配料与包装生产线”“磁介质自动化生产线”以及专机设备类似应用场合，系统设计标准化参照相关国家标准，给出本技术方案。

       工艺流程
       工艺流程：进料-称重包装-排气-折边缝包-复检-喷墨打印-码包。

        产品先进性和可靠性分析，码垛机器人的使用有助于提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，码垛机器人机身紧凑、运行速度快，适用于大中小型重物搬运。其功能设计广泛适应各种制造业需求。此外，该码垛机器人结构坚固，具有良好的平衡性，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动。全自动包装系统主要用于粉状物料、颗粒物料(不易破碎)的定量计量包装。采用气动专用夹带器，不需人员参与套袋等作业。本规格的包装机以门式喂料作为给料工具，物料在缓存仓和封闭的出料管内连续自流。驱动方式采用快、中、慢三级方式，高精度的计量采用快、中小、精多级喂料方式。由全自动定量包装机组将物料按预先设置进行自动计量，机械手自动供袋系统将空袋接入，通过输送系统将装好的物料袋子输送到自动缝口单元进行封口，再用输送设备输送到整平机构对包装物进行整理(整平便于码平整性)，再次输送到码机械手按预设参数进行码垛，从而完成机组生产线工作，由显示屏显示各系统工作状态以及多种报警功能。

       安全环保节能
本方案使用全自动包装系统来完成货物的包装、码机器人来进行货物的码作业，采用机器人码垛，叉车入库的方式，节省码作业的等待时间，同时码速度可调，节能环保。码垛机器人进行货物的码垛工作，降低工人的劳动强度，提高生产和工作效率，保障了工人的人身安全，实现自动化、智能化、无人化。该码垛机器人可以广泛应用于自动化无人工厂车间、货运站、码头等较多劳动力的场所，可使工作效率提高一半，降低成本，实现节能环保。

       变频调速，整套系统使用变频器调整速度，根据不同的装载量自动调节输送机转速，减少电能消耗。防呆措施。线上无产品时，等待到一定时间设备自停，有产品经过时再次自动开启，具备节能功能。节能电机，所有电机均使用高效节能电机(能效等级应满足·GB18613-2012·标准的规定)。